PLC techninės ir programinės įrangos sudėties ir veikimo principo analizė

Programuojamas valdiklis (PLC) yra kompiuterinis įrenginys, sukurtas specialiai pramoninei valdymo aplinkai. Jo struktūra panaši į įprasto kompiuterio, tačiau jis yra specialiai optimizuotas pramoninio pritaikymo scenarijams. PLC aparatinės įrangos architektūra yra glaudžiai susijusi su valdymo reikalavimais ir gali užtikrinti stabilų ir patikimą veikimą įvairiuose automatizavimo scenarijuose. Aparatūros sistemą paprastai sudaro pagrindinis kompiuteris ir keli išoriniai įrenginiai. Pagrindinis kompiuteris realizuoja įvairių funkcinių modulių sujungimą per skirtingas magistrales, kad sudarytų visą valdymo sistemą. Kalbant apie techninės įrangos organizavimą, PLC gali pasirinkti vientisą struktūrą, kuri sujungia visus komponentus į vieną važiuoklę; ji taip pat gali pasirinkti modulinę struktūrą, kurioje kiekvienas funkcinis komponentas sujungiamas į nepriklausomus modulius ir sujungiamas per stelažus ir kabelius, kad padidintų sistemos konfigūracijos lankstumą. Siekiant prisitaikyti prie atšiaurios pramonės aplinkos, susijusioje įrangoje dažnai įrengiama Valdymo spinta arba Elektrinė valdymo spinta, skirta centralizuotam įrengimui ir apsaugai.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC aparatinę įrangą sudaro pagrindinis kompiuteris ir išoriniai įrenginiai. Pagrindiniame kompiuteryje yra tokių įrenginių kaip CPU, atmintis, I/O moduliai, maitinimo šaltinis ir ryšio sąsajos. Kaip valdymo centras, CPU susideda iš mikroprocesoriaus ir valdiklio ir yra atsakingas už logines operacijas, matematinį apdorojimą ir sistemos koordinavimą, kad būtų užtikrintas tikslus lauko įrangos valdymas. Atmintis yra padalinta į uždarą PLC korpuso sistemos atmintį (sustiprinta sistemos valdymo programa) ir vartotojo atmintį (saugoti pasirinktines programas ir darbo duomenis). Jis palaiko tik skaitymo-, programuojamo tik skaitymo-ir kitus tipus, kad atitiktų skirtingus duomenų saugojimo poreikius.

 

Įvesties/išvesties modulis yra tiltelis, jungiantis lauko įrenginius: įvesties modulis renka perjungimo signalus (palaiko DC, AC arba AC ir DC) ir paverčia išorinę būseną į lygį, kurį gali atpažinti PLC; išvesties modulis konvertuoja CPU generuojamą TTL valdymo signalą į pavaros signalą, pritaikytą lauko įrenginiui, kad būtų galima valdyti pavarą. Pasirinktinis PLC spintelės blokas konvertuoja išorinę 220 V kintamosios srovės maitinimą į stabilią darbinę įtampą, kurios reikia vidinėje grandinėje, ir priima perjungimo įtampą stabilizuojančią konstrukciją, kad užtikrintų maitinimo patikimumą. Periferinė sąsaja palaiko programuotojų, teksto ekranų ir kitų įrenginių prijungimą bei realizuoja programų redagavimo, būsenos stebėjimo ir tinklo funkcijas per RS-485 ir kitas sąsajas.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC veikia cikliniu nuskaitymo režimu automatizavimo valdymo spintoje, o vienas ciklas trunka milisekundes, kad būtų užtikrintas našumas ir patikimumas realiuoju laiku{0}. Nuskaitymo procesas yra padalintas į tris etapus: įvesties atrankos etapą, kurio metu visos įvesties būsenos skaitomos iš eilės ir saugomos įvesties/išvesties vaizdo srityje. Šiame etape įvesties duomenys užrakinami iki kito ciklo; vartotojo programos vykdymo stadijoje, vartotojo programa nuskaitoma eilutė po eilutės tvarka „pirma kairėn, tada dešinėn, pirmiausia aukštyn, tada žemyn“, kad būtų užbaigtos loginės operacijos ir duomenų apdorojimas; Išvesties atnaujinimo stadija, išvesties užrakto grandinė atnaujinama pagal vartotojo programos rezultatus, kad būtų galima atlikti išorinio įrenginio veiksmus. Dėl nuskaitymo mechanizmo atsiranda įvesties ir išvesties vėlavimas, tačiau milisekundžių{4}}lygio ciklas gali patenkinti daugumos pramonės valdymo scenarijų poreikius.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

PLC programinė įranga skirstoma į sistemines ir vartotojo programas. Sistemos programą sistemos atmintyje įtvirtina gamintojas ir ji yra atsakinga už pagrindinį loginį valdymą ir aparatinės įrangos planavimą. Vartotojas jo tiesiogiai keisti negali. Vartotojo programą kuria kūrėjas pagal valdymo reikalavimus ir naudoja tam skirtą programavimo kalbą įrenginio valdymo logikai įgyvendinti. Šio tipo kalba yra optimizuota elektros technikai. Jis pasižymi grafinės instrukcijų struktūros, aiškios kintamojo apibrėžimo ir supaprastintos programos ypatybėmis, kurios sumažina kūrimo slenkstį ir pagerina derinimo efektyvumą.

 

 

Įmonė daugiausia dėmesio skiria tyrimams ir plėtrai bei gamybaiPLC sistemos korpusas. Nesvarbu, ar tai yra standartinė, ar pritaikyta, mūsų valdymo spintos gali būti sklandžiai pritaikytos įvairioms PLC sistemoms, kad būtų užtikrinta patikima aparatūros apsauga, šilumos išsklaidymas ir laidų valdymas sudėtingoje pramoninėje aplinkoje. Kviečiame susisiekti su mumis dėl atrankos palaikymo ir bendrų sprendimų.